一种无人机集群队形及性能脆弱性评估方法及系统

本发明提供了一种无人机集群队形以及性能脆弱性的评估方法及系统。包括步骤1：获取无人机集群的信息；步骤2：构建改进的无人机集群的控制模型；步骤3：结合步骤2的无人机集群的改进控制模型，根据队形驱动力构建集群的队形评估函数；步骤4：计算集群队形应对干扰的脆弱程度；本发明通过量化队形脆弱程度和集群性能脆弱程度来体现集群对不同干扰的反应程度，从而在集群设计时有针对性的对集群节点进行改进，提高无人机集群任务完成效率。