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一种基于物联网的热雾机机群控制系统及方法

公开(公告)号:CN109521773A

申请日:2018.12.26

公开(公告)日:2019.03.26

分类号:G05D1/02(2006.01)I

申请(专利权)人:安徽农业大学

申请日期:2018.12.26

本发明涉及一种基于物联网的热雾机机群控制系统及方法,其中控制系统包括有主控模块、检测装置和网络传输层,其中:主控模块包括有与网络传输层连接的主控制器、与主控制器相连的状态显示屏和遥控控制组件;检测装置包括有与主控模块相连并由主控单元统一控制的速度检测模块、药箱压力检测模块和行驶路况摄像装置,本发明保证了施药过程操作人员避免吸入雾化药液及高温中暑等疾病发生,该过程机群间相互通信,操作人员远程控制热雾机时实时获取其余热雾机行驶信息,在多台机械工作时保证机群间高效稳定工作,而不会互相发生干涉,有效解决了作物在病虫害防治过程中机械化作业效率不足问题。