一种用于激光引导小车的激光定位装置及驱动方法

本发明公开了一种用于激光引导小车的激光定位装置，包括LGV车体，LGV车体上设有四轮驱动行走模块、伺服传动模块、激光导向模块、总控制模块和电源模块；激光导向模块包括旋转激光器和若干光电二极管，LGV车体的工作区内设有若干激光反射板，光电二极管通过放大器连接有计数器模块，计数器模块的输出端连接有纠偏控制系统，其激光定位驱动方法，包括如下步骤：S100、LGV车体的四轮驱动行走模块在伺服传动模块的驱动作用下，带动LGV车体行驶，在LGV车体行驶过程中，通过激光导向模块实现对LGV车体的导向定位；S200、对LGV车体的位置准确定位后，通过纠偏控制系统对LGV车体进行纠偏操作，能够实现激光引导小车的精准、高效行驶功能。