一种内开盖门智能洗衣机器人

一种内开盖门智能洗衣机器人，具有机壳1，在机壳1的顶面，在中央部形成有圆形的开口部，在机壳1内，外桶2以相对于垂直方向向前方倾斜的纵旋转轴R1为中心自由旋转地配置。在外桶2内，球状的内桶3以相对于水平方向向前方倾斜的横旋转轴R2为中心自由旋转地配置。在外桶2形成有圆形的外侧投入口，外桶2的外侧投入口由外盖21可开闭地覆盖，外盖21穿过开口部向机壳1的上方露出。