基于PTP协议的汽车传感器时间同步方法及系统

本发明提出了一种基于PTP协议的汽车传感器时间同步方法及系统，通过多个CPU计算单元相互通过交换机连接，形成局域网，定义一个主时钟和多个从时钟，利用主时钟周期性发送保温来确定从时钟和主时钟保温的收发精确时间，从而计算得到时钟偏差和网络延时，通过时钟偏差和网络延时修正每个CPU计算单元的本地时钟；通过结合硬件和软件将网络设备的内时钟与主控机的主时钟实现同步，提供同步建立时间10微秒的运用，与执行NTP协议的以太网延迟时间相比，整个网络的定时同步指标有显著的改善，可以满足自动驾驶对时钟同步的要求。