一种基于悬臂梁振动的压电驱动微马达装置及其工作方法

本发明具体涉及一种基于悬臂梁振动的压电驱动微马达装置，包括第一固定端、压电片、微悬臂梁、质量块、铰链、惯性轮轴、连杆、惯性轮、交流电源和电源开关；微悬臂梁一端与固定端固定连接，另一端与质量块固定连接；压电片贴在微悬臂梁上，压电片与电路连接导通；连杆一端与质量块连接，另一端与惯性轮连接。闭合电源开关，交流电源给压电片施加交流电压，压电片发生伸缩变形，带动微悬臂梁振动，质量块随微悬臂梁上下运动，推动连杆做平面运动，惯性轮做定轴转动；断开电源开关，压电片恢复原始形态，微悬臂梁恢复静止，惯性轮停止转动。利用振动微悬臂梁位移放大效应，梁右端质量块产生振动位移，能将微悬臂梁的振动转化为驱动惯性轮的转动。