一种由合成方波驱动的直线压电马达

本发明公开了一种由合成方波驱动的直线压电马达。包括定子机构、动子机构和底座；定子机构包括定子，定子为薄片状的定子悬臂梁振子，两侧面上分别设有定子压电片；动子机构包括动子和滑动机构；动子为薄片状的动子悬臂梁振子，一侧面上设有动子压电片；滑动机构包括配合滑块和直线滑轨，动子设于滑块上；动子悬臂振子和定子悬臂梁振子呈直角相邻；定子的一侧边上设有接触足；工作时，定子压电片和动子压电片由正弦波合成方波电压信号激励，定子悬臂振子和动子悬臂振子的输出机械波形近似方波；在一个周期内，接触足与动子悬臂振子接触时，通过之间的静摩擦力驱动动子沿直线滑轨直线移动一个步距，高频周期性重复，实现马达的宏观直线定向运动。