一种带手脚制动刹车装置的助力自行车

本实用新型公开了一种带手脚制动刹车装置的助力自行车，包括制动卡钳、三脚架和前轮制动机构，所述三脚架的一端安装有轴承，所述轴承的内侧安装有后轮轴，所述三脚架的另一端安装有壳体，所述壳体的一侧安装有弯杆，所述弯杆的一端安装有套筒，所述套筒的内侧套接有车架，所述车架底端的内侧安装有前轮轴，所述前轮轴的表面安装有前轮，所述前轮上方的车架表面安装有前轮制动机构，所述套筒的表面安装有车速传感器，所述套筒的侧面安装有控制器。本实用新型通过设置刹车盘、制动卡钳、制动踏板、压力传感器、控制器、前轮制动机构、车速传感器结构，解决了无法实现脚刹和手刹共同控制和缺乏自动提速减速机构的问题。