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一种倒地自扶体装置

公开(公告)号:CN109693729A

申请日:2019.01.03

公开(公告)日:2019.04.30

分类号:B62H1/00

申请(专利权)人:上海电机学院

申请日期:2019.01.03

本发明公开了一种倒地自扶体装置,包括基座;所述基座的一端设有陀螺仪;所述基座上固定有第一舵机和第二舵机;所述第一舵机和第二舵机的输出轴上分别固定有第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架和第二支撑架向下端延伸;所述基座上还固定有控制盒,所述控制盒位于第一舵机与第二舵机之间。本发明通过陀螺仪判断物品是否处于水平状态,反馈给控制器,控制器指示舵机进行摆正;本发明通过装配在易倒地物品上,可实现其自扶,不需要人工来进行维护。