一种配置腿背康复系统的轮椅

本发明涉及一种轮椅，具体涉及的是一种便于腿部和背部康复训练的康复轮椅。本发明解决现有轮椅功能比较单一，难以满足患者独自进行锻炼的需求的问题。本发明工作时由单片机控制模拟开关分别提取腿部角度传感器和背部角度传感器的姿态信号，姿态信号经由模数转换电路进行转换后输入给单片机，单片机输出信号输给IGBT，IGBT控制第一电动推杆或第二电动推杆运动，存贮器保存预置位置信号和第一电动推杆与第二电动推杆的运动速度信号。本发明可通过电动操作形式随意调节轮椅腿背部支撑的倾斜状态，以提高患者的舒适性；并且患者自己可根据自身的特点预置往复的起点和终点，来满足对腿部和背部康复锻炼的需求。