履带式楼梯攀爬轮椅

一种履带式楼梯攀爬轮椅，包括座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分，所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均安装于基架上，所述履带部分的数量为两个，两个所述履带部分呈左右分布，所述基架位于两个所述履带部分之间，所述座椅部分安装于所述基架的上方，所述辅助轮部分从下向上嵌入所述基架内，所述轮胎部分的数量为两个，两个所述轮胎部分分别位于所述履带部分的左右两侧。其有益效果是：通过履带前端的折叠、辅助轮的启闭、万向轮的启闭，使轮椅可以适用于多种地形，形式平稳，切合地形行驶，减小机械负荷，整体形式过程座椅保持水平，避免乘坐着倾覆，通过智能控制和传感器检测保证正常运行。