一种多功能康复车

本发明公开了一种多功能康复车，包括车轮行走系统，履带行走系统，中间转轴，防倾翻机构，行走切换装置和移动机械手机构，其特征在于：所述的中间转轴两端安装于车轮行走系统骨架和履带行走系统骨架上；所述的防倾翻机构安装于车轮行走系统骨架上；所述的行走切换机构连接车轮行走系统和履带行走系统；所述的移动机械手机构安装于车轮行走系统骨架上。本发明结构简单，安全可靠，实现了康复车可爬楼梯、防倒溜和防倾翻的功能。