一种基于陀螺仪的轮椅座姿平衡系统

本发明公开了一种基于陀螺仪的轮椅座姿平衡系统，包括座椅，所述座椅两侧设有扶手，所述座椅一侧的扶手前侧固定设有手控控制器，所述座椅后侧设有靠背，所述靠背后侧设有背部电动推杆，所述座椅底部固定设有固定基板和座椅电动推杆，所述固定基板前侧通过弯曲支架连接有脚踏，所述脚踏后侧设有腿部电动推杆，所述固定基板底部设有控制箱。本发明利用轮椅起立复位按钮和轮椅平躺复位按钮的设置，MCU控制座椅电动推杆、背部电动推杆和腿部电动推杆配合使用，能够实现轮椅的站立、平躺功能，并且旋转编码器和陀螺仪配合电机驱动模块使用，能够实现轮椅爬楼梯和爬坡的功能，整个轮椅功能多样，并且调节精度高。