两轮电动车、摩托车自动升降安全辅助轮及其控制方法

本发明公开了一种两轮电动车、摩托车自动升降安全辅助轮及其控制方法。所述车架与后轮平叉连接，所述车架上设置有气动弹簧，所述电机支架设置在车架与后轮平叉的连接处，所述电机支架上设置有蜗轮蜗杆电机，所述钢丝绳卷轴与蜗轮蜗杆电机中的涡轮齿轮轴连接，所述钢丝绳卷轴上铆接有钢丝绳，所述臂轴支架设置在后轮平叉上，所述臂轴支架间设置有臂轴，所述臂轴两端分别与杠杆臂机构连接，所述杠杆臂机构与辅助轮连接，所述钢丝绳与左侧杠杆臂机构连接，所述气动弹簧与右侧杠杆臂机构连接，所述控制器通过线路与蜗轮蜗杆电机连接。本发明能够自动识别车辆的车速和倾斜角度，并根据情况自动收放辅助轮，提高了车辆的使用安全性和方便性。