一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅

本发明提出了一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅，包括座椅、行进组件和支撑组件，其中：座椅，座椅用于使用者乘座；行进组件，行进组件包括四个行进轮组，每个行进轮组包括一个三角履带轮和一个圆滚轮，三角履带轮的其中一个顶角的朝向向下设置，三角履带轮的最低点位于圆滚轮的最低点的上方；支撑组件，支撑组件用于连接座椅和行进组件；本发明可在平坦路面上行走，也可快速跨越如楼梯的障碍路面，稳定性好，安全性高。