一种带宽浆叶动力和矢量动力装置的混合布局飞艇

本发明公开了一种带宽浆叶动力和矢量动力装置的混合布局飞艇，包括飞艇，所述飞艇包括并行布置的2‑10个浮力气囊、宽桨叶动力装置和涵道动力装置，所述浮力气囊中心连接线迎角为‑3°～15°，所述宽桨叶动力装置的数量为2‑20个，且通过推进支架对称安装在浮力气囊的两侧，所述涵道动力装置的数量为2‑20个，且通过推进支架对称安装在浮力气囊的两侧和飞艇的尾部，飞艇还包括尾翼、内部机构和气垫着陆装置，其中，尾翼安装在浮力气囊的后部，气垫着陆装置安装在气囊的底部。本发明将宽桨叶动力与涵道动力相组合，在保证载重能力的同时，还提供了垂直起降、平飞悬停、机动飞行的控制能力。