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一种纯磁控自旋对日定向方法

公开(公告)号:CN109649693A

申请日:2019.01.21

公开(公告)日:2019.04.19

分类号:B64G1/36

申请(专利权)人:上海微小卫星工程中心

申请日期:2019.01.21

本发明提出一种纯磁控自旋对日定向方法,通过向磁力矩器输出控制力矩以控制星体姿态,包括如下步骤:(1)根据地磁矢量和太阳矢量确定星体角速度矢量;(2)根据星体角速度矢量,判断是否需要阻尼;(3)根据太阳矢量与星体面法向矢量,确定太阳角,并计算控制力矩第一项;(4)根据太阳角的大小,判断计算控制力矩第二项的方式;(5)计算控制力矩第三项;(6)根据期望控制力矩反算磁力矩器对应的期望输出磁矩;(7)根据期望输出磁矩,驱动磁力矩器工作,进行姿态控制。本发明根据太阳角的大小,判断期望控制力矩中的力矩项是否需要进行修正及如何修正,并通过相应的计算公式完成修正,从而实现全天域、全状态下的磁控自旋对日定向。