一种遥感微纳卫星的多阶段姿态控制方法

本发明涉及一种遥感微纳卫星的多阶段姿态控制方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明方法以三轴磁力矩器和动量轮组作为姿态控制执行部件，设计了星箭分离后的消旋、对日捕获、对日定向、对地遥感四个主要阶段的姿态控制方法，以及对日定向和对地遥感两阶段间姿态机动的控制方法。消旋阶段消除星箭分离后卫星较大的角速率，建立起了基本受控的姿态；对日捕获及对日定向阶段保证了太阳帆板长期处于充电状态；对地遥感阶段确保了遥感拍照任务的完成。本发明方法以传统PD控制为基础，结合前馈控制，利用四元数表示姿态误差，具有卫星机动响应快，稳态时鲁棒性强、控制精度高的优点，满足了遥感微纳卫星的任务需求。