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一种模块化水下机器人矢量推进机构

公开(公告)号:CN109733571A

申请日:2019.03.08

公开(公告)日:2019.05.10

分类号:B63G8/16 B63H5/125 B63H23/24

申请(专利权)人:沈阳航天新光集团有限公司

申请日期:2019.03.08

本发明公开了一种模块化水下机器人矢量推进机构,该结构由螺旋桨推进电机、圆周旋转模块和摆动模块排列为同一轴线上组成。实现推进机构的矢量化。与传统球面并联机构的矢量推进机构相比具有模块化、故障率低,控制精度高的特点。