一种具有可旋桨结构的水下直升机

本发明公开了一种具有可旋桨结构的水下直升机，属于水下运载技术领域。其主要组成包括：碟形艇体、一对矢量推进器、一对可旋桨叶机构。所述的可旋桨叶机构可在工作时由碟形艇体内伸展开到碟形艇体外，完成工作后收回碟形艇体，可旋桨叶机构可在一定范围内改变桨叶与XY平面的角度。本发明具有可旋桨结构的水下直升机通过独特的桨叶结构设计，能够有效提高水下直升机脱离海流的能力，同时能够降低整体功耗，使其获得更优良的运动性能和更持久的续航能力。