水下仿生观光摄像潜水器

本发明涉及水下仿生观光摄像潜水器，包括安装至少安装有一个推进器、仿生舵翼、动力模块、浮力调节装置、照明设备及姿态调节装置的仿生船型主体，载人舱安装于固定结构上并通过解锁结构与仿生船型主体锁紧固定；在所述仿生船型主体上还安装一对视角调节装置，各视角调节装置与水下摄像支架的一端连接，各水下摄像支架的另一端均连接摄像装置。本发明结构简单，使用方便，将仿生舵翼与仿生船型主体结构结合形成鱼状仿生外形，有利于潜水器水下航行的稳定性，便于低速滑翔或悬停，对水的扰动小、安全性高，航行稳定、观察和拍摄视角宽阔，适用于水下观光、水下探险拍摄、水下影视拍摄等水下作业。