一种水下分离控制器

本发明公开了一种水下分离控制器，该控制器包括主基体、安全保险控制机构、电接插开关机构、压力传感器和控制电路板；外围设备为水雷、雷头压重和UUV；安全保险控制机构安装在主基体上，安全保险控制机构实现对电接插开关的机械解锁，电接插开关机构解锁后闭合，控制电路板上电工作，分离控制器通过主基座安装在水雷上，安全保险控制机构同时与UUV连接；安全保险控制机构依靠水雷与UUV分离时产生的拉力对电接插开关机构进行机械解锁，水雷在雷头压重的负浮力作用下不断向海底下沉，压力传感器不断采集水雷的深度值，到达设定水深后，控制电路板向执行机构输出分离指令，启动雷头压重与水雷执行分离动作。