一种用于水下机器人搭载声呐的支架装置

本发明公开了一种用于水下机器人搭载声呐的支架装置，包含梯形底座、前托圈、后托圈、支撑拉杆、支撑垫块；前托圈外部为八边形部，中间设有圆柱形孔洞；圆柱形孔洞的上方两侧分别设有通孔；后托圈设有圆环部，中间设有圆柱形空心部；圆环部在其上方的两侧设有后托圈连接耳，后托圈连接耳的中间分别设有通孔；圆柱形空心部的下部设有支撑垫块；声呐水平设置，其两端分别固定在后托圈的圆柱形空心部与前托圈的圆柱形孔洞之中；支撑拉杆设有两根，由前托圈上方的通孔中向后托圈上方两侧的后托圈连接耳的通孔中穿过后固定；梯形底座其顶部与后托圈底架固定。本发明可以实现ROV前后同时搭载声呐设备进行作业，结构稳定，适应多种作业环境。