基于实时路面观测的制动控制器

公开（公告）号：CN109532799A

申请日：2019.01.04

公开（公告）日：2019.03.29

分类号：B60T8/176(2006.01)I B60T8/1763(2006.01)I

申请（专利权）人：大连民族大学

申请日期：2019.01.04

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基于实时路面观测的制动控制器，属于电动汽车制动力控制与分配领域，解决兼顾混合动力汽车制动系统的制动性能和再生制动效率，方案是所述制动控制器表示为：其中，b₂、b₃为系统参数，是观测器对不确定性因素进行实时在线估计得到的路面附着系数观测器，效果是利用非线性路面观测器，可以在线估计和补偿道路不确定性和车辆载荷变化。

电话：0471-4953596　

网址：www.chmip.com

地址：内蒙古呼和浩特市赛罕区昭乌达路 70 内蒙古科技大厦 1106 室

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维护单位：内蒙古自治区知识产权研究会

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