可切换无人驾驶和有人驾驶的线控气刹制动系统

本发明公布一种可切换无人驾驶和有人驾驶的线控气刹制动系统，属于无人驾驶技术领域。后桥制动回路：后储气筒连接脚制动阀、第一比例阀，脚制动阀、第一比例阀分别连接第一差动继动阀第一、第二控制端；第一差动继动阀进、出气口连接后储气筒和后桥气室；前桥制动回路与后桥制动回路相似；驻车制动回路：弹储气筒连接手制动阀、手控电磁阀，手制动阀、手控电磁阀分别连接第三差动继动阀第一、第二控制端；第三差动继动阀进、出气口连接弹储气筒和前桥气室、后桥气室。本发明通过线控式的比例阀控制车辆的行车制动，通过手控电磁阀的开断控制车辆的驻车制动，实现线控气刹制动的无人驾驶制动，来提高汽车驾驶的安全性。