一种连接装置、机器人行走系统及机器人吊挂系统

本公开提供了一种连接装置、机器人行走系统及机器人吊挂系统，包括吊杆，所述吊杆为中空圆管状，所述吊杆顶端同轴焊接有限位挡片，所述限位挡片下设有上法兰盘和下法兰盘，所述上法兰盘和下法兰盘与吊杆同轴转动连接，所述吊杆通过上法兰盘和下法兰盘安装于行走机构安装架底部，所述吊杆下部固定连接有横轴连接件，所述横轴连接件两侧对称固接有两个横轴，所述横轴上套接有深沟球轴承，所述横轴连接件外设有连接座，所述连接座两端分别通过一轴承固定支架与深沟球轴承连接，所述连接座固定于车体框架上，所述吊杆底部出口连接有防水线管。