一种一系悬挂装置及转向架

本发明公开了一种扭杆式一系悬挂装置及转向架，包括：与轮对的车轴平行设置的扭杆，所述扭杆相对构架绕扭杆的轴向转动；位于所述扭杆的两端、与所述扭杆固定连接的两个摆臂，所述两个摆臂位于所述扭杆的不同侧；与所述摆臂对应的拉压杆，所述拉压杆的下端与对应的轴箱铰接，所述拉压杆的上端与对应的摆臂铰接。当构架相对轮对发生垂向运动时，扭杆会产生扭转变形，从而限制限制构架的垂向运动并提供垂向刚度；并减少车轮两侧的垂向刚度偏差。