基于轮毂电机的电液复合制动的ABS控制系统及方法

一种基于轮毂电机的电液复合制动的ABS控制系统，包括制动踏板、ABS控制器、以及与ABS控制器电连接的液压制动模块、电机制动模块和制动踏板传感器，所述电机制动模块包括设置在各车轮上的轮毂电机、以及与各轮毂电机电连接的电机控制模块，其特征在于：所述电机控制模块通过CAN总线与ABS控制器通信连接用于将各车轮的轮速信号传输给ABS控制器。该基于轮毂电机的电液复合制动的ABS控制系统无需在各车轮上安装轮速传感器及轮速检测电路仍可获得轮速信号，从而使零部件减少、可靠性和安全性提高、并方便轮毂电机布置。另外还提供一种基于轮毂电机的电液复合制动的ABS控制方法。