车辆及其空气悬架控制方法、系统、电子设备和存储介质

本申请提供一种车辆及其空气悬架控制方法、系统、电子设备和存储介质，涉及车辆控制技术领域，用于通过空气悬架实现车辆的平顺性控制。该空气悬架控制方法包括：获得车辆所在区域的气体密度；获得车辆的垂直位移，并获得控制车辆保持所述垂直位移所需的空气悬架作动力；根据所述空气悬架作动力和所述气体密度，获得所述空气悬架的空气压缩机所需的转动速度；以及控制所述空气压缩机以所述转动速度转动。本申请根据车辆所在区域的气体密度以及车辆的垂直位移动态改变空气压缩机的转动速度，使空气压缩机基于不同的气体密度和不同的垂直位移具有不同的转动速度，确保空气悬架的刚度得到有效调节，实现车辆的平顺性和稳定性。