一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车

本发明公开了一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车，该方法包括：在所述汽车即将行使至前方道路之前，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整；在所述汽车在所述即将行使路段行使的过程中，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整。本发明的方案，可以解决车辆在行驶过程中对空气悬架的调整过程滞后而影响乘客乘坐的舒适性及汽车操纵的安全性的问题，达到提升乘坐舒适性及操纵安全性的效果。