一种基于智能搬运的运输车及其工作方法

本发明公开了一种基于智能搬运的运输车及其工作方法，包括车体、搬运机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置；车体包括第一摄像装置以及第二摄像装置，第一摄像装置用于获取车体后方的环境，第二摄像装置用于获取车体内部的环境；搬运机构包括上货装置以及搬运装置，上货装置包括第一直线轨道、第一电动滑块、旋转装置以及传送装置，第一直线轨道贴附于车体的下方，第一电动滑块内嵌于第一直线轨道，第一电动滑块与旋转装置相连，传送装置再置于两旋转装置之前，搬运装置包括第二直线轨道、第二电动滑块以及夹持臂，第二直线轨道贴附于车体的左右两个内侧面上，第二电动滑块内嵌于第二直线轨道，第二电动滑块与夹持臂相连。