一种自动泊车方法及相关装置

本申请公开了一种自动泊车方法及相关装置。通过车载的摄像装置获取视觉数据，即多帧图像，其后利用图像建立停车场地图、实现车辆定位并识别空余车位的车位线与车辆的相对位置，从而实现了相对定位。最终，根据车位线与车辆的相对位置，实现自动泊车。该方法依托于视觉数据实现泊车，车辆或用户终端无需与停车场系统进行数据交互，从而，避免数据交互时存在的数据安全性和私密性的隐患。另外，该方法无需在车辆上装设与停车场相配套的特殊设备，从而，通过有效降低用户实现自动泊车的泊车消费负担。并且，该方法可以应用于任何停车场景，因此适用性更广。