输送装置及系统

本发明公开了一种输送装置及系统，输送装置包括鞘管组件，以及连接在所述鞘管组件近端的手柄组件，所述鞘管组件包括内芯管、套在所述内芯管外的推管，以及套在所述推管外且可相对所述推管轴向移动的鞘管，所述推管内设置有供所述内芯管穿设的管腔通道，所述鞘管组件还包括位于所述管腔通道内的支撑件，所述支撑件的长度不长于所述推管的长度。本发明的有益效果：通过在推管的管腔通道内设置支撑件，可使输送装置的远端具有足够的柔顺性，并使输送装置的近端具有足够的支撑力，以减小管腔支架释放时所需的推动力，从而提高系统整体的定位精度。