一种三节连动假肢手指

本申请公开一种三节连动的假肢手指，包括掌指连接板，掌指轴与掌指连接板的L形拐角处转动连接，掌指轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，上掌指板上固定电机减速机，电机减速机的输出轴固定锥齿轮四，锥齿轮四与锥齿轮一啮合，上近端指轴固定锥齿轮一、上近端指板，上近端指轴与上掌指板转动连接，上近端指板与上远端指板铰接，电机减速机的输出轴通过双万向联轴节连接齿轮轴，齿轮轴固定锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮三啮合，下远端指轴固定锥齿轮三、下远端指板，并且转动连接下近端指板；掌指连接板的L形的一边通过逆平行四连杆机构与下近端指板连接，掌指连接板的L形另一边固定在假肢手的手掌上，实现手指三个指节的运动。