全自动目板插管设备

本发明公开了一种全自动目板插管设备，包括目板支架、机械手平移装置、插管机械手和送料装置；目板支架上设有目板安装机构；机械手平移装置包括底座和第一平移机构，底座位于目板支架内，且位于目板安装机构下方；第一平移机构设于底座上，第一平移机构可相对底座移动；插管机械手包括机箱、摆臂机构和插管执行装置，机箱设于第一平移机构上，摆臂机构设于机箱上，插管执行装置设于摆臂机构上；送料装置包括支撑架和送料机构，支撑架设于目板支架的侧旁；送料机构设于支撑架上。本发明解决了通过人力的方式进行插丝线套管导致人力劳动力负担非常大，耗时也非常长的问题，提高在目板上插丝线套杆的工作效率。