就地热再生机组智能驾驶系统

本发明提供了一种首先进行行驶路径采集再将路径下发至每个工程车辆的就地热再生机组智能驾驶系统。就地热再生机组智能驾驶系统包括路径点采集装置、手持操作站、车辆数据采集器以及车辆控制装置；路径点采集装置在设定行驶路径运动上行驶采集路径点的位置信息；差分GPS基站设置于待摊铺路段上，用于路径点采集装置和工程车辆的辅助定位；手持操作站接收路径点采集装置的数据信息拟合出工程车辆的行驶路径并将拟合后的行驶路径下发至工程车辆控制装置；车辆数据采集器采集工程车辆的位置信息及工程车辆的转向角度，并将采集的数据传输给车辆控制装置；车辆控制装置接收车辆数据采集器发送的数据并根据拟合后的行驶路径控制运行。