柔性摩擦传动装置

本实用新型公开一种柔性摩擦传动装置，包括主动齿轮、被动齿轮、六角套筒、阻尼圈、弹性圈及两个轴承座，所述主动齿轮安装在被动齿轮的下方与其啮合，六角套筒放置于两个轴承座之间，六角套筒上依次套有阻尼圈和被动齿轮，被动齿轮一端孔内放置压盖和弹性圈，所述弹性圈把阻尼圈压紧在六角套筒的圆柱形外表面，电机动力通过主动齿轮传递给被动齿轮，利用阻尼圈和被动齿轮内孔对六角套筒圆柱形外表面的摩擦力把动力柔性传递给六角套筒。本实用新型的优点是在旋入铆螺母时的扭力是柔性的，结构简单可靠，无须调节，适用于各种电驱动铆接螺母工具，应用前景广泛。