一种减速装置

本发明公开了一种减速装置，涉及机械传动技术领域。包括内齿圈、输入齿轮轴、第一端盖、第二端盖、锥齿轮、曲柄轴和摆动齿轮，输入齿轮轴穿过第一端盖和第二端盖的中心孔，且与第一端盖和第二端盖的中心孔活动连接，锥齿轮与输入齿轮轴的一端固定连接，输入齿轮轴包括第一轮齿部，曲柄轴包括第二轮齿部以及至少两个偏心轮，第一轮齿部与第二轮齿部啮合，摆动齿轮包括多个通孔，通孔绕摆动齿轮中心圆周均布设置，偏心轮分别通过通孔与摆动齿轮活动连接，且曲柄轴两端分别与第一端盖和第二端盖活动连接，摆动齿轮与内齿圈构成少齿差齿轮副，第二端盖包括连接部，用于输出扭矩和转速。具有更高的减速比和更紧凑的结构，同时增强运行的稳定性。