一种少齿差非对称齿轮行星传动系统

本发明公开了一种少齿差非对称齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴、输出轴均处于同一中心线上，输入轴为阶段式偏心轴，输入轴上安装左外齿轮、右外齿轮的位置处均为偏心段，内啮合齿轮副中内齿轮与左外齿轮、右外齿轮同时啮合，内啮合齿轮副与滚轴组成一个齿轮连杆机构，输入轴转动，内齿轮固定不动，迫使左外齿轮、右外齿轮绕内齿轮作行星运动，左外齿轮、右外齿轮绕输入轴所作的运动为反向低速自转运动，由转臂将左外齿轮、右外齿轮的自转运动传递到输出轴；有益效果是传动系统结构新颖，传动平稳，功率密度高，承载能力强，使用寿命长，根据需要选择轮系齿数，就可以在较小的体积下获得很大的传动比。