一种双内啮合正倒机构

本发明涉及车辆传动技术领域，具体涉及一种动力换向机构。一种双内啮合正倒机构，包括：输入轴，输出轴，由左壳体与右壳体构成的壳体，安装在壳体内的双内啮合行星排、离合器以及制动器；双内啮合行星排包括：行星架、齿圈、连接件、带内外齿的行星轮以及太阳轮；离合器包括：碟簧、离合器左端摩擦片、离合器中间摩擦片、离合器右端摩擦片以及离合器外毂；制动器包括：波簧、制动器左端摩擦片、制动器中间摩擦片、制动器右端摩擦片以及活塞；本发明换向速比在‑1～‑20之间，结构简单，紧凑，与变矩器、变速箱串联组合，可组成具有相同前进、倒退挡数量的变速器。