一种四轴独立伺服传动机构

本实用新型公开了一种四轴独立伺服传动机构，包括上夹板、下夹板和电机固定板；上夹板、下夹板和电机固定板按照中轴线共线依次固定设置；上夹板、下夹板和电机固定板之间设置蜗轮蜗杆副、多组齿轮副。本实用新型的四轴独立伺服传动机构由四组单独传动机构组成，单独传动机构两两之间互相掺叠，空间得到充分利用且又互不干扰。其结构紧凑，布局合理，空间利用率高。