一种可以消除齿轮回转间隙的装置

本发明提供一种可以消除齿轮回转间隙的装置，包括主动轮（1）、从动轮A（2）、从动轮B（3）和“X”型装置，主动轮（1）固定在“X”型装置（4）的交点处；所述从动轮A（2）和从动轮B（3）分别固定在”X”型装置（4）的同一侧两个顶端；所述从动轮A（2）和从动轮B（3）分别与目标齿轮相啮合。该装置无论主动轮顺时针还是逆时针旋转，总有一个从动轮可以保障其回转精度；另当目标齿轮有偏心时，从动轮位置会通过弹簧的压缩程度进行调整，在保证其回转精度的同时又不会使齿轮卡死或过度摩擦，延长了齿轮寿命。