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一种立体停车库升降系统平层定位机构

公开(公告)号:CN109339532A

申请日:2018.12.03

公开(公告)日:2019.02.15

分类号:E04H6/18(2006.01)I E04H6/42(2006.01)I

申请(专利权)人:常州市骠马工业机器人系统工程有限公司

申请日期:2018.12.03

本发明公开了一种立体停车库升降系统平层定位机构,包括升降系统钢结构,所述升降系统钢结构上安装有轿厢钢结构,所述轿厢钢结构的上方有定位结构,所述定位结构左右对称有插销定位固定座,所述插销定位固定座的右方有插销导向机构,所述插销导向机构的右方有凸轮连杆机构,所述凸轮连杆机构之间连接有连杆,所述凸轮连杆机构连接有轴承座。本发明通过设置升降系统钢结构、轿厢钢结构、定位结构、插销、插销导向机构、插销定位结构和驱动电机结构,解决了升降系统电机编码器和平层定位开关存在误差导致升降位置不同和轿厢到达每层时通过运动机构输送汽车导致运动产生的误差导致车辆运输位置不精准或卡死现场的问题。