一种环形无轨立体车库

本发明公开了一种环形无轨立体车库，包括立体升降平台、多层停车平台和万向移动平板小车。停车平台表面分布多层停车位环和环形传感器带，替代传统的机械轨道，作为万向移动平板小车的导向轨道。所述万向移动平板小车包含万向转向机构，可以实现移动平板小车任意角度的旋转，在通讯设备和控制器的作用下可载车沿上述环形传感器带行驶。所述立体升降平台各升降装置独立运行，实现万向移动平板小车在各层停车平台间的垂直升降运动。本发明环形无轨立体车库空间利用率和出行效率高，且克服了机械转盘‑桁架轨道噪音大、传动复杂等缺陷。