一种基于AGV的车辆搬运系统

本发明公开了一种基于AGV的车辆搬运系统，包括载车板和搬运机器人，所述载车板上设有第一结合件，所述搬运机器人上设有可升降的第二结合件，所述第二结合件具有与第一结合件分离的下降状态，以及与第一结合件相配合使搬运机器人与载车板联动的上升状态；所述载车板上还设有防移定位件以及与所述防移定位件相连的传动机构，所述防移定位件与行走支撑面相配合以保持载车板静止；所述传动机构受上升状态的第二结合件触发以解除与行走支撑面的配合。本发明提供的基于AGV的车辆搬运系统，降低了对立体车库停车层高度的需求，提升了容车量，采用一个搬运机器人同时搬运多块载车板的方式，提升停车高峰期的存车效率，以及取车高峰期的取车效率。