一种智能派药终端的托盘开盖装置

本发明专利公开了一种智能派药终端的托盘开盖装置，开盖机构上设置有托盘，所述托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述开盖机构包括安装在滑块板上的开盖驱动机构、开盖传动机构和开盖推动机构；所述开盖传动机构一端与所述开盖驱动机构连接，所述开盖传动机构的另一端与所述开盖推动机构连接，所述开盖驱动机构带动所述开盖传动机构进而带动所述开盖推动机构向上移动，所述开盖推动机构向上推动卡扣，仓门打开；本发明解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药的问题。