一种用于八爪机上的夹料装置

本发明提供一种用于八爪机上的夹料装置，包括八爪机本体，夹料装置包括依次连接的固定座、第一连接杆、第一转接件、第二连接杆、第二转接件、第三连接杆、第三转接件、伸缩气缸和夹爪气缸；固定座固定于八爪机本体表面；第一转接件和第二转接件结构相同，第一转接件包括底座，底座上表面设有旋转轴；第一连接杆一端垂直设于固定座中心，第一连接杆另一端穿设于旋转轴中心；第二连接杆穿设于第一转接件和第二转接件的底座之间；第三转接件包括滑块和支撑板，第三连接杆穿设于滑块和第二转接件的旋转轴之间；支撑板中心垂直设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有夹爪气缸；具有灵活方便、自动运行、工作效率高和收料准确的优点。