送丝机械手
公开(公告)号:CN109648015A
申请日:2019.02.01
公开(公告)日:2019.04.19
分类号:B21F23/00
申请(专利权)人:德魁智能装备(苏州)有限公司
本发明公开了一种送丝机械手,包括固定不动的定板(1)、滑动设置在定板(1)下方且与其处于同一平面的动板(2);所述动板(2)连接有控制其远离/靠近定板(1)方向运动的第一驱动源,当所述动板(2)靠近定板(1),所述定板(1)与动板(2)之间形成钢丝轨道,所述钢丝轨道呈弧线设置;所述定板(1)的两端均设置有呈水平前后走向设置的机械手(3),所述机械手(3)自由端具有夹持/松开钢丝的夹爪(4),所述机械手(3)连接有控制其前后移动的第二驱动源,所述第二驱动源用以作用夹爪(4)从位于钢丝轨道的两端前移至远离钢丝轨道的两端。本发明能配合压管机、弯框机作业。