一种铜线拉直装置

本发明涉及了一种铜线拉直装置，包括进给运动机构、旋转运动机构、开合运动机构，利用丝杠传动，皮带轮传动等机械结构，配合气缸、直线滑轨等实现了碳刷铜线的拉直；通过拉直铜线改善铜线的柔性，攻克装配过程中由于铜线柔性而导致的成品率低等问题；采用了空心轴中装推杆的结构，将铜线拉直过程中所需的夹手开合运动和夹手旋转运动分隔开，夹手开合运动通过巧妙的机械结构设计转化为气缸的直线运动，夹手旋转运动则由空心轴提供；空心轴和丝杠共用了同一个输出动力，共用一个电机，精简了整个装置的结构。