主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人

本发明提供了一种主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人，涉及钢筋笼加工技术领域，为解决现有钢筋笼成型机器人采用人工操作的方式将主筋固定的技术问题。该主筋夹紧装置包括移动机架、枢接于移动机架上的模圈、用于驱动模圈转动的驱动机构和用于连接于模圈的夹紧机构；夹紧机构包括多个缸体，多个缸体沿模圈的周向间隔布设，缸体上设有用于穿设主筋的内孔，移动机架上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，缸体的缸杆与内孔相通。该钢筋笼成型机器人包括主筋夹紧装置。该主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人能够便于生产，降低了工人的劳动强度且提高了效率。